iOS 9:自動ロックの設定時間を変更する
iPhoneは一定時間操作をしないと自動的にロックがかかり、スリープ状態になります。初期設定では、ロックされるまでの時間は1分に設定されていますが、これは30秒~5分または「ロックしない」に変更することができます。
設定アプリを選択

ホーム画面から【設定】をタップしましょう。
一般をタップ

続いて、【一般】をタップ。
自動ロックをタップ

《一般》から【自動ロック】をタップしてください。
設定を変更する

設定したい時間にチェックを入れます。
ちなみに、iOS 9から新たに加わった「低電力モード」をオンにすると、自動ロックは30秒に設定されます。
⇒ iOS 9の新機能 - 低電力モード
iPadの自動ロック
iPadの自動ロックの設定時間は、2分、5分、10分、15分、しない、となっています。